激情碰碰碰免费视频_激情五月天AV中文字幕_97人妻在线视频公开_欧美极品色午夜在线视频

首頁(yè) > 新聞中心 > 行業(yè)新聞

新聞中心

資訊

機(jī)器人系統(tǒng)的控制原理

發(fā)布時(shí)間:2021-07-18

瀏覽次數(shù):196

    機(jī)器人系統(tǒng)的控制原理:機(jī)器人的控制原理是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。簡(jiǎn)單地說(shuō),機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動(dòng)作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度,機(jī)器人可以通過(guò)如下四種方式來(lái)達(dá)到這一目標(biāo):

    (1)示教再現(xiàn)方式:它通過(guò)“示教盒”或人“手把手"兩種方式教機(jī)械手如何動(dòng)作,控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái),然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作,如弧焊、點(diǎn)焊、噴涂機(jī)器人。

    (2)可編程控制方式:工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序,然后將控制程序輸入給機(jī)器人的控制器,起動(dòng)控制程序,機(jī)器人就按照程序所規(guī)定的動(dòng)作一步一步地去完成,如果任務(wù)變更,只要修改或重新編寫(xiě)控制程序,非常靈活方便。

    (3)遙控方式:由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)。如防暴排險(xiǎn)機(jī)器人、武裝機(jī)器人、在有核輻射和化學(xué)污染環(huán)境工作的機(jī)器人等。

    (4)自主控制方式:是機(jī)器人控制中高級(jí)、復(fù)雜的控制方式,它要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力,也就是要具有人的某些智能行為。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)?lái)的關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)的控制原理的小科普,供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品:包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng),涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化,擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如有需要,歡迎來(lái)電咨詢。