焊接柔性制造機器人系統(tǒng)的定義：一個由計算機控制整個生產(chǎn)過程的系統(tǒng)；采用多臺半單獨的數(shù)控加工設(shè)備（如數(shù)控機床、機器人工作站等）；這些加工設(shè)備通過物料輸送系統(tǒng)相互連接。

    焊接柔性制造機器人系統(tǒng)的控制與編程方法如下：

    運行方式與模式：

    1.自動模式：所有命令都自動執(zhí)行；

    2.手動模式：所有運行命令只能通過相應(yīng)的按鈕來操作，但必須依照合法的操作順序運動才能實現(xiàn)；

    3.維修模式：在這種模式下所有限定都失去作用，因此操作起來比較容易出現(xiàn)事故，只允許在設(shè)備維修時由高級管理人員輸入正確的密碼后才能操作。

    控制方法：

    1.用戶級：這是平時使用的工作級別，設(shè)定在這級別時，操作人員不能更改生產(chǎn)線的基本參數(shù)；

    2.服務(wù)級：設(shè)定在這個級別時，操作人員只能更改工件輸送系統(tǒng)的搜索模式或移動命令，但不能更改生產(chǎn)線的基本參數(shù)；

    3.高級管理級：必須由高級管理員輸入密碼才能進(jìn)入這個級別，這是系統(tǒng)的所有參數(shù)都可以修改。

    編程：W-FMS中每臺機器人的編程與一般焊接機器人工作站的編程一樣，可以用示教盒進(jìn)行在線編程或者通過編程軟件進(jìn)行離線編程，然后把程序下載到機器人控制柜。但由一點必須注意，一套程序應(yīng)能在相關(guān)的不同機器人工作站之間傳輸和使用。因此，在必要時應(yīng)先運作接觸尋位子程序，以自動修正程序的位置參數(shù)，使能適應(yīng)兩個不同工作站上工件的空間位置的細(xì)微差異。
機器人工作站的全部運行程序，包括龍門機架、變位機的動作在內(nèi)，一般都由機器人的控制柜或工作站的控制柜來控制，而工作站以外的設(shè)備，主要是子母車的運動、?？课恢煤凸ぜb卸與識別等則由控制中心的PLC控制。整個系統(tǒng)的運作由中心計算機監(jiān)控及統(tǒng)一指揮，包括每一個機器人工作站應(yīng)調(diào)用哪套程序進(jìn)行焊接。

    生產(chǎn)特點：W-FMS是一種適應(yīng)多品種、中小批量產(chǎn)生的柔性化系統(tǒng)；W-FMS雖然可以適應(yīng)各種類型工件進(jìn)行自動化焊接生產(chǎn)，但一般還是要進(jìn)行針對性專業(yè)化生產(chǎn)制造；工件結(jié)構(gòu)應(yīng)使機器人具有良好的可達(dá)性，并且盡量采用T型坡口，避免I型坡口的對接接頭，使機器人在運行時電弧追溯時更加有效；W-FMS各工作站焊接工件的周期（節(jié)拍）要均衡。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P(guān)于焊接柔性制造機器人系統(tǒng)的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如果您在尋找機器人系統(tǒng)廠家或購買機器人系統(tǒng)，可以在明光利拓智能科技有限公司官網(wǎng)留言或致電聯(lián)系我們。