工業(yè)機器人系統(tǒng)碼垛應用：碼垛機器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業(yè)機器人，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品。碼垛機器人能極大程度的節(jié)省勞動力、節(jié)省空間，除此以外還具備運作靈活準確、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。

    工業(yè)機器人碼垛應用工作站組成：1.碼垛機器人組成：碼垛機器人，主要由操作機、控制系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）和安全保護裝置組成。2.碼垛機器人的末端執(zhí)行器：碼跺機器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動的一種裝置，其原理結構與搬運機器人類似，常見形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

    碼垛系統(tǒng)：工業(yè)機器人碼垛工作站主要包括碼垛機器人和碼跺系統(tǒng)組成。碼跺系統(tǒng)組成如下：1.進袋機構：采用輸送機完成碼躲機供袋任務。2.轉向機構：按設定程序對包裝袋作轉向編排。3.排袋機構：采用輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。4.積袋機構：采用輸送機集中編排好的包裝袋。5.抓袋碼操機構：采用機器人碼跺機構完成碼操作業(yè)。6.托盤庫。

    碼垛機器人主要優(yōu)點有：結構簡單、零部件少；占地面積少；適用性強；能耗低；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂；能夠實時調節(jié)動作節(jié)拍、移動速率、末端執(zhí)行器動作狀態(tài)；可更換不同末端執(zhí)行器以適應物料形狀的不同，方便、快捷；能夠與傳送帶、移動滑軌等輔助設備集成，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

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