工業(yè)機器人柔性制造加工自動生產(chǎn)線的組成一：

      上料設備：是給自動生產(chǎn)線提供毛坯坯料的自動輸送設備，它是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸入設備，常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上具有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測等機構，以實現(xiàn)工件的準確、可靠的傳輸。

      機器人系統(tǒng)：是自動生產(chǎn)線的主要組成部分，是加工零件在各加工設備間流轉的執(zhí)行機構，包括機器人本體、機械手、機器人控制系統(tǒng)。具有運行速度快、定位精度高、回轉自由度多的特點。是集檢測、定位、夾緊、回轉、松開、移動于一體的智能化設備。

      各工序加工設備：是實現(xiàn)零件加工的數(shù)控加中心或數(shù)控專用設備（數(shù)控車床或數(shù)控磨床等），是零件加工的主體設備。設備由獨立的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備自動開關門，自動換刀、自動對刀、自動切削、自動排屑，甚至自動在線檢測等功能，能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求，是現(xiàn)代制造業(yè)中，不可缺少的自動化加工設備。

      專用設備：是自動生產(chǎn)線中用于完成某一特定功能、由設計人員專門設計的自動化專用設備。是自動生產(chǎn)線中不可缺少的重要組成部分，如零件流轉過程中的姿態(tài)翻轉或轉向工作臺、滿足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺、零件加工過程中的尺寸精度檢測工作臺、重要零件氣密性檢測工作臺、零件輸送過程中的儲料工作臺、零件流轉過程中的清洗清潔工作臺、零件檢測完成后合格品及不合格品的自動分流工作臺等。

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