AGV柔性全自動生產線基本組成部分：

      自動加工系統(tǒng)：自動加工系統(tǒng)，指以成組技術為基礎，把外形尺寸（形狀不必完全一致）、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統(tǒng)；物流系統(tǒng)：物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、剪具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產線主要的組成部分；信息系統(tǒng)：信息系統(tǒng)，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機床或運輸設備實行分級控制的系統(tǒng)；軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規(guī)劃、生產控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。

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