可編程控制器與機(jī)器人傳感器：

      可編程控制器：是一種以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機(jī)器。不僅能完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量，克服了工業(yè)控制計算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過剩、造價高昂、對工程現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯等，并廣泛應(yīng)用于自動線的控制。

      機(jī)器人傳感器：機(jī)器手在自動線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到普遍使用。現(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力，能掌握自然語言的自動裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立了一個完整的獨(dú)立科學(xué)體系-傳感器技術(shù)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動控制程序，起著極重要的作用。

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