全自動生產(chǎn)線控制部分：

      控制的作用是處理各種信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動化設備及生產(chǎn)線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。在自動控制系統(tǒng)中，控制器是系統(tǒng)的指揮中心，它將信號與要求的值進行比較，經(jīng)過分析、判斷之后，發(fā)出執(zhí)行命令，驅使執(zhí)行機構動作。

      控制器具有信息處理和控制的功能。目前隨著計算機的進步和普及，與其應用密切相關的機電一體化技術的進一步發(fā)展，計算機已成為控制器的主體。例如單片機、plc的發(fā)展逐漸的取代了過去的繼電器、接觸器控制，對于一些簡單的控制還是離不開繼電器、接觸器的控制。

      單片機、plc的普遍運用使得了控制部分進一步的提高從而提高了生產(chǎn)線的經(jīng)濟效益，主要表現(xiàn)在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗干擾性。例如現(xiàn)在新式機床的控制部分都是采用plc通過編程進行控制的，這不僅減少了體積和線路的復雜還提高了速度和可靠性，能在惡劣的環(huán)境下使用從而提高了機床的性能。

      控制器未來的發(fā)展方向：1.會向無線通訊發(fā)展通過無線電遠程控制。2.體積逐漸縮小能耗逐漸降低，節(jié)約能源是當今社會發(fā)展的必然趨勢。3.單片機、plc等控制元件會向容量大、更加的可靠、運算速度更加快發(fā)展。

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