隨著機器人系統(tǒng)的機動化、靈活化和智能化，機器人在工業(yè)中的使用將會擴(kuò)大，使機器人成為未來戰(zhàn)場上的得力伙伴。到2045年，機器人和自動化系統(tǒng)將會應(yīng)用在日常生活中的各個領(lǐng)域。那么你知道什么是機器人及自動化系統(tǒng)嗎，機器人及自動化系統(tǒng)組成部分嗎？

       機器人及自動化系統(tǒng)組成主要由如下幾個部分組成：

      (1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)；設(shè)有電機過載保護(hù)，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠。

       (2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

       (3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控。

       (4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—ProfibusDP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。

       (5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

       (6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。

       (7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)。

       2.應(yīng)用領(lǐng)域

       機器人及自動化系統(tǒng)組成可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

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