機(jī)器人系統(tǒng)視覺應(yīng)用分類：機(jī)器視覺的用途可分為定位、識別、引導(dǎo)、測量、檢查。

    （3）引導(dǎo)：有多種需要引導(dǎo)的原因。首先，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位零件的位置和方向，然后將其與規(guī)定的公差進(jìn)行對比，并確保它位于正確的角度以便準(zhǔn)確地驗(yàn)證裝配。然后可以通過引導(dǎo)將零件在二維和三維空間中的位置和方向報告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，使機(jī)器人能夠定位零件或讓機(jī)器能夠?qū)?zhǔn)零件。機(jī)器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中可以實(shí)現(xiàn)比手動定位更高的速度和準(zhǔn)確性。

    另外，可通過引導(dǎo)與其他機(jī)器視覺工具對準(zhǔn)。這是機(jī)器視覺的一個非常強(qiáng)大的功能，因?yàn)樯a(chǎn)期間零件可能會以未知的方向出現(xiàn)在相機(jī)視野中。通過定位零件再將其與其他機(jī)器視覺工具對齊，機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)自動工具固定。這涉及定位零件上的關(guān)鍵特征以精確放置卡尺、斑點(diǎn)、邊緣或其他視覺軟件工具從而正確地與零件產(chǎn)生相互作用。這種方法使制造商能夠在同一條生產(chǎn)線上制造多個產(chǎn)品并減少了對檢測時需要維持零件位置的昂貴的硬件換型的需求。

    引導(dǎo)需要幾何圖案搭配。圖案搭配工具必須能處理對比度和照明方面之間存在的差異，以及比例、旋轉(zhuǎn)和其他因素的變化，同時每次都要可靠地找到零件。這是因?yàn)槠渌麢C(jī)器視覺軟件工具的對準(zhǔn)需要圖案搭配獲得位置信息。

    （4）測量：測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)計算測量對象上兩個點(diǎn)、多個點(diǎn)或幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)向機(jī)器控制器發(fā)送失敗信號，觸發(fā)拒絕機(jī)制以將對象從生產(chǎn)線上彈出。

    在實(shí)際應(yīng)用中，使用固定安裝的相機(jī)采集通過相機(jī)視野的零件圖像，然后系統(tǒng)使用軟件計算圖像中各個點(diǎn)之間的距離。由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)可以測量0.0254毫米范圍內(nèi)的對象特征，所以能解決諸多手工接觸測量無法處理的應(yīng)用。

    （5）檢查：識別缺陷、異常和其他制造缺陷。檢查應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢測制造的產(chǎn)品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他異常。如檢查藥物的藥片是否有缺陷，驗(yàn)證顯示屏上的圖標(biāo)或確認(rèn)像素的存在，或檢測觸摸屏以評估背光對比度的水平。機(jī)器視覺也可檢查產(chǎn)品的完整性，如保證食品和藥品行業(yè)產(chǎn)品和包裝是否相符，以及檢查瓶子的密封、瓶蓋和環(huán)的安全性。

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