激情碰碰碰免费视频_激情五月天AV中文字幕_97人妻在线视频公开_欧美极品色午夜在线视频

首頁 > 新聞中心 > 行業(yè)新聞

新聞中心

資訊

工業(yè)機器人系統(tǒng)的子系統(tǒng)包括哪些(二)

發(fā)布時間:2022-08-16

瀏覽次數(shù):220

    工業(yè)機器人系統(tǒng)的子系統(tǒng)包括哪些?下面為大家介紹驅(qū)動系統(tǒng)在其中的作用是什么:

    驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使工業(yè)機器人機械臂運動的機構(gòu)。按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助動力元件使機器人運行起來,給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。其作用是提供機器人各部委、各關(guān)節(jié)動作的原動力。


機器人系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng).jpg


    根據(jù)驅(qū)動源的不同,驅(qū)動系統(tǒng)可分為電動、液壓、氣動三種也包括把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以與機械系統(tǒng)直接相連,也可通過同步帶、鏈條、齒輪、諧波轉(zhuǎn)動裝置等與機械系統(tǒng)間接相連。運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動,工業(yè)機器人大多采用電氣驅(qū)動,而其中屬交流伺服驅(qū)動應(yīng)用普遍,且驅(qū)動器布置大都采用一個關(guān)節(jié)一個驅(qū)動器。

    1.液壓驅(qū)動:壓力高,可獲得很大的輸出力;油液不可壓縮,壓力、流量均容易控制,可無極調(diào)速,反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制;維修方便,液體溫度變化敏感,油液泄漏易著火;在輸出力相同的情況時,體積比氣壓驅(qū)動方式??;應(yīng)用中、小型及重型機器人;液壓元件成本高,油路比較復雜。

    2.氣壓驅(qū)動:可獲得大的輸出力,如需輸出力很大時,其結(jié)構(gòu)尺寸過大;可高速,沖擊較嚴重,準確定位困難。氣體壓縮性大,阻尼效果差,低速不易控制,不易于CPU連接;維修簡單,能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境中使用,泄漏無影響;體積較??;應(yīng)用中、小型機器人;結(jié)構(gòu)簡單、能源方便、成本低。

    3.電氣驅(qū)動:輸出力較大;容易與CPU連接,控制性能好,響應(yīng)快,可準確定位,但控制系統(tǒng)復雜;維修使用較復雜;需要減速裝置,體積較??;應(yīng)用高性能、運動軌跡要求嚴格;成本較高。

    以上就是明光利拓智能科技有限公司為您帶來關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)的子系統(tǒng)包括哪些的分享了,感謝您的瀏覽,想要了解更多機器人系統(tǒng)請訪問利拓官網(wǎng)。明光利拓智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品,如有需要,歡迎來電咨詢。